酷哇機(jī)器人、中聯(lián)環(huán)境共同投資的合資公司——酷哇中聯(lián)智能科技正式成立?？嵬壑新?lián)合資公司將布局智能駕駛商用車(chē)量產(chǎn)及改裝產(chǎn)線、運(yùn)營(yíng)商業(yè)車(chē)隊(duì)、新能源車(chē)輛量產(chǎn)技術(shù)布局等領(lǐng)域。其中，酷哇提供自動(dòng)駕駛技術(shù)及智能化技術(shù)，中聯(lián)環(huán)境負(fù)責(zé)環(huán)衛(wèi)裝備技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈資源。

新智駕了解到，酷哇中聯(lián)合資公司未來(lái)兩年內(nèi)的投資規(guī)劃為20億元，其中，10億元將會(huì)投資到量產(chǎn)產(chǎn)線建設(shè)、環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品研發(fā)及迭代，10億元投向車(chē)隊(duì)投放及市場(chǎng)開(kāi)拓。

自動(dòng)駕駛掃地車(chē)，酷哇與中聯(lián)環(huán)境的“牽手”從這里談起

環(huán)衛(wèi)服務(wù)商中聯(lián)環(huán)境是酷哇的“老搭檔”。早在今年4月，酷哇與中聯(lián)環(huán)境共同落地了一款自動(dòng)駕駛清掃車(chē)，并在長(zhǎng)沙橘子洲現(xiàn)場(chǎng)演示了自動(dòng)駕駛的全路況清掃。自動(dòng)駕駛掃地車(chē)也是酷哇與中聯(lián)環(huán)境的首個(gè)合作落地項(xiàng)目。

依托團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的城市復(fù)雜場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，酷哇自動(dòng)駕駛掃地車(chē)可自主完成智能路徑規(guī)劃、全路況清掃等智能作業(yè)任務(wù)。新智駕了解到，自動(dòng)駕駛應(yīng)用到環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，酷哇自動(dòng)駕駛掃地車(chē)是全球首個(gè)同類(lèi)應(yīng)用案例。

搭載3個(gè)16線激光雷達(dá)，2個(gè)攝像頭、4個(gè)毫米波雷達(dá)，結(jié)合IMU、GPS技術(shù)，酷哇自動(dòng)駕駛掃地車(chē)可根據(jù)實(shí)時(shí)路況，完成全區(qū)域內(nèi)路徑規(guī)劃，依據(jù)視覺(jué)探測(cè)結(jié)果，自動(dòng)選擇清掃模式，并自動(dòng)選擇開(kāi)始或結(jié)束清掃，回到指定位置。在其作業(yè)過(guò)程中，工作人員可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

在車(chē)輛的定位與路徑規(guī)劃過(guò)程中，酷哇采用了特征驅(qū)動(dòng)全局定位方法，即基于視覺(jué)傳感感知并識(shí)別周?chē)h(huán)境特征，通過(guò)關(guān)聯(lián)環(huán)境特征確定車(chē)輛在全局地圖中的實(shí)時(shí)位置，以深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法建立導(dǎo)航系統(tǒng)，基本無(wú)需標(biāo)注地圖的指引，車(chē)輛依靠環(huán)境圖像和點(diǎn)云信息識(shí)別便可完成局部定位與導(dǎo)航。

動(dòng)態(tài)規(guī)劃方面，酷哇利用本地感知去追蹤每個(gè)障礙物的移動(dòng)軌跡，根據(jù)移動(dòng)速度預(yù)測(cè)參照物未來(lái)路徑，找到一個(gè)最效率最優(yōu)的路徑。新智駕了解到，酷哇是最早研究MODAT算法的團(tuán)隊(duì)之一。特征驅(qū)動(dòng)及動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃是酷哇的核心技術(shù)，也是團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)投入的研發(fā)技術(shù)點(diǎn)。目前酷哇在重點(diǎn)的兩個(gè)技術(shù)點(diǎn)上的投入人員為約40%（酷哇研發(fā)及改裝團(tuán)隊(duì)共近200人）。

酷哇機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO何弢曾向新智駕表示，“整套系統(tǒng)在30-40萬(wàn)之間，但在保證相同作業(yè)時(shí)間的情況下，相比人工成本，2年內(nèi)自動(dòng)駕駛掃地車(chē)就可以把車(chē)輛成本拿回來(lái)，而清掃車(chē)的一般生命周期是5-7年左右?！?

牽手老搭檔中聯(lián)環(huán)境，酷哇“瘋狂”布局自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域

新智駕了解到，作為環(huán)衛(wèi)行業(yè)內(nèi)的頭部企業(yè)，截止去年底，中聯(lián)環(huán)境在全國(guó)20多個(gè)省份，布局了近百個(gè)全環(huán)境治理運(yùn)營(yíng)服務(wù)項(xiàng)目。中聯(lián)環(huán)境已取得的運(yùn)營(yíng)服務(wù)項(xiàng)目，將會(huì)開(kāi)放給酷哇中聯(lián)合資公司投放車(chē)隊(duì)，幫助其快速獲得城市應(yīng)用場(chǎng)景。

本次合資，雙方也將會(huì)從以下五個(gè)方面加大進(jìn)自動(dòng)駕駛商用車(chē)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的部署節(jié)奏：

酷哇中聯(lián)將率先推進(jìn)自動(dòng)駕駛行業(yè)環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域自動(dòng)駕駛的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)細(xì)則制定。鑒于酷哇自動(dòng)駕駛掃地車(chē)是全球首個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用到環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的案例，同時(shí)，中聯(lián)環(huán)境在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機(jī)械具有優(yōu)勢(shì)，合資公司將在各地政府標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品化標(biāo)準(zhǔn)上快速推進(jìn)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)制定，形成行業(yè)門(mén)檻；

進(jìn)一步加速智能駕駛軟硬件融合進(jìn)度，利用雙方技術(shù)優(yōu)勢(shì)快速實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品及推出場(chǎng)景定制化產(chǎn)品；

在真實(shí)的環(huán)境下投放自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)際作業(yè)；早前酷哇向新智駕透露，以長(zhǎng)沙首個(gè)自動(dòng)駕駛清掃車(chē)項(xiàng)目為起點(diǎn)，今年，酷哇將陸續(xù)在上海、蕪湖、合肥、四川、廣東等地落地多款自動(dòng)駕駛清掃車(chē)；

實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際量產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)駕駛技商用車(chē)輛在量產(chǎn)化與傳統(tǒng)機(jī)商用車(chē)生產(chǎn)整個(gè)流程不同，傳感器及ADU（自動(dòng)駕駛模塊）的車(chē)規(guī)級(jí)要求高，酷哇中聯(lián)將真正開(kāi)始環(huán)衛(wèi)作業(yè)車(chē)輛的量產(chǎn)；

酷哇中聯(lián)將對(duì)外出售行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，對(duì)環(huán)衛(wèi)商用車(chē)領(lǐng)域進(jìn)行新技術(shù)變革，大幅度提升行業(yè)效率，淘汰行業(yè)落后產(chǎn)能。

酷哇自動(dòng)駕駛商業(yè)化未來(lái)

從成立初始，酷哇的技術(shù)路線便直指商業(yè)化。何弢將酷哇的業(yè)務(wù)線分為三條：自動(dòng)駕駛的智能硬件，城市清掃車(chē)、灑水車(chē)等自動(dòng)駕駛低速車(chē)；前端的自動(dòng)駕駛物流車(chē)。

初期，酷哇目光偏向C端的智能硬件，曾推出過(guò)智能行李箱、智能購(gòu)物車(chē)等自動(dòng)駕駛技術(shù)支撐的輕量級(jí)硬件產(chǎn)品，為公司贏得相應(yīng)的現(xiàn)金流。

而4月份的城市清掃車(chē)是酷哇自動(dòng)駕駛技術(shù)真正落地的第一步。接下來(lái)的半年內(nèi)，酷哇已經(jīng)完成環(huán)衛(wèi)行業(yè)產(chǎn)品化及商業(yè)化雙布局，同中聯(lián)環(huán)境成立合資公司，切入市場(chǎng)并投放車(chē)隊(duì)，進(jìn)一步開(kāi)放自動(dòng)駕駛商用車(chē)投放區(qū)域，開(kāi)始挖掘道路清掃每年約3000億元規(guī)模的市場(chǎng)。

何弢對(duì)自動(dòng)駕駛落地物流場(chǎng)景進(jìn)行了劃分：前端物流，即港口、碼頭、倉(cāng)儲(chǔ)等區(qū)域，環(huán)境可控性較高，可重點(diǎn)布局，目前酷哇已與國(guó)內(nèi)多家物流公司進(jìn)行合作和落地籌備；中端，貨車(chē)在主干線上的分發(fā)；后端，即貨物到城市各端的配送，因?yàn)槁窙r復(fù)雜，道路環(huán)境不確定性較大，落地難度較高，短期很難實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

2018年初，酷哇沿用環(huán)衛(wèi)行業(yè)的商業(yè)落地邏輯，由環(huán)衛(wèi)切入作數(shù)據(jù)積淀、算法模型迭代、產(chǎn)品改裝、產(chǎn)品化量產(chǎn)等。由于使用場(chǎng)景高度重疊，酷哇以此為物流及短途乘用車(chē)接駁作切入準(zhǔn)備。目前酷哇在物流領(lǐng)域及乘用車(chē)接駁領(lǐng)域開(kāi)始拓展新場(chǎng)景及合作商，并在這兩個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)有近半年的運(yùn)營(yíng)測(cè)試開(kāi)發(fā)時(shí)間，新智駕了解到，公司將在年底公布行業(yè)合作伙伴。

酷哇對(duì)外透露，公司將加緊物流行業(yè)及乘用車(chē)領(lǐng)域的商業(yè)步伐，即將推出的物流及乘用車(chē)產(chǎn)品將覆蓋超過(guò)萬(wàn)億級(jí)別規(guī)模的市場(chǎng)。